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Exercícios Práticos
Exercícios — Robótica
Projetos práticos com circuitos, sensores e programação (Arduino / micro:bit / simulação). Começa simples, depois complica.
● Básico
● Intermédio
● Avançado
Eletrónica (básico)
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01
LED + resistência Básico Monta o circuito numa breadboard e explica porquê da resistência. Calcula o valor correto com a Lei de Ohm.
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02
Botão com debounce Básico Liga um botão e implementa debounce — primeiro em hardware (condensador), depois em software (
millis()). -
03
Semáforo com 3 LEDs Básico Vermelho → amarelo → verde com temporização correta. Adiciona estado de peão com botão de interrupção.
Arduino
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04
Blink e padrões Básico Altera a frequência do Blink e depois cria padrões: SOS em Morse. Usa arrays e
forloops para simplificar. -
05
Sensor LDR / ultrassónico Intermédio Lê valor analógico do LDR ou distância do ultrassónico e usa-o para controlar brilho de LED ou ângulo de servo.
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06
Projeto "estacionamento" Intermédio Sensor ultrassónico mede distância. LEDs e buzzer alertam por zona (verde/amarelo/vermelho). Mostra distância no Serial.
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07
Gráfico de dados em tempo real Avançado Envia dados via
Serial.println()e cria um gráfico simples no PC (Processing ou Python/matplotlib).
micro:bit
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08
Gestos com acelerómetro Básico Deteta shake, tilt e free-fall. Muda ícones no display conforme o gesto. Experimenta os eventos do MakeCode.
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09
Monitor de temperatura Intermédio Lê o sensor interno e mostra a temperatura no display. Aciona animação de alerta se ultrapassar um threshold.
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10
Jogo via rádio entre 2 micro:bits Avançado Envia pontuações via rádio. Cada micro:bit mostra o seu score e o do adversário. Implementa reset e fim de jogo.
Simulação e prototipagem
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11
Tinkercad Circuits Básico Replica o teu circuito no simulador antes de montar fisicamente. Testa e depura o código sem risco de danificar componentes.
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12
Caixa para projeto em 3D Avançado Mede o Arduino/breadboard e desenha uma caixa com tolerâncias corretas (0.2mm). Imprime e valida o encaixe.